拓展训练也称体验式培训，起源于二战期间英国水兵的生存训练，其英文是Outward bound，原意为小船驶离平静的港湾，执着地投向未知旅程，去迎接各种挑战。
二战期间，英国的船队在大西洋频频受到德国潜艇攻击，伤亡重大。在这件事中人们发现那些从大海中生还的并不是身强体壮的人，而是一些对野外生存具有丰富经验且有良好团队精神的人。这一现象引起了军事、教育心理学等专家的兴趣，1942年，一名德国人和英国人在英国创办了阿伯德威海上训练学校，这种训练利用野外活动的形式，模拟现实的环境，对海员进行心理意志及生存能力训练，取得了巨大的效果。
战后，这种训练形式的独特创意和训练方式逐渐被推广开来，训练对象也逐步的扩大群体，训练目标也从单纯的体能和生存训练扩展到心理训练、人格训练、管理训练等。拓展训练逐渐发展成为一个规范的、有完善理论和安全保障的行业。
随着现代培训技术和管理学的发展，也由于企业快速发展及推进企业管理发展的需要，拓展训练慢慢转化成以体验式为核心技术支撑的培训形式，并开始在全国各地受到众多企业的青睐。
过参加拓展训练的各个环节，参与者可以重新对自我的能力进行认知，在这一过程当中，增强了自信心，增强了克服困难的毅力。并且，在训练过程中有大部分时间是团队成员在一起沟通协商，这也提高了个人的沟通能力和团队的默契程度。国人在英国创办了阿伯德威海上训练学校，这种训练利用野外活动的形式，模拟现实的环境，对海员进行心理意志及生存能力训练，取得了巨大的效果。
